로봇 엔드 이펙터 실증 기반 조성 수요조사 설문지

1. 귀 사의 무궁한 발전을 기원합니다. 2. 본 수요조사는 관련 기업의 로봇 엔드 이펙터 개발, 시제작, 시험·인증, 표준화, 사업화 등 전주기 지원을 위해 기획하고 있는 「제조공정용 로봇 엔드 이펙터 실증 기반 구축 사업」에 대하여 기업의 요구사항을 파악하여 사업에 반영하고자 합니다. 3. 본 조사의 내용은 귀사가 응답해 주신 내용은 로봇 서비스 활성화를 위한 과제 도출을 위해 사용되며 통계법 제33조에 따라 익명성이 보장되오니, 안심하시고 협조해 주시기를 당부 드립니다. □ 조사기관 : 한국로봇융합연구원, 한국전자기술연구원, 한국산업기술시험원, 한국로봇산업협회, 동서대학교, 부경대학교 □ 조사방법 : 메일조사 - 설문조사지 메일회신 : hjkim@kiro.re.kr □ 문의 : 한국로봇융합연구원 ☎ (051) 623-1573, e-mail : hjkim@kiro.re.kr
업 체 명
응답자 성명			전화번호
직 위			E-mail
주생산품			본사 소재지
매 출 액	(2023년도) 억원		종업원 수	(2023년도) 명
종사 업종	□ 제조업	□ 서비스업			□ SI
종사 세부 업종 (해당항목 체크 요망)	□ 뿌리 – 자동차 □ 뿌리 – 금속/플라스틱 □ 뿌리 – 기계 □ 뿌리 – 전기/전자 □ 식음료 □ 섬유(의류·가죽·가방·신발) □ 항공 □ 선박 □ 바이오/화학 □ 인쇄(음반, 서적 포함) □ 화장품 □ 농축수산물 □ 기타( )	□ 도·소매업 □ 창고·운송업 □ 숙박업/음식점업 □ 영상오디오물 제작·배급·상영 □ 컴퓨터 프로그램·시스템 통합 관리 □ 방송·통신·정보서비스업 □ 금융 및 관련 서비스업 □ 전문(직)서비스업(법률,회계, R&D, 엔지니어링 등) □ 보건서비스업 □ 스포츠·오락(게임 포함)/ 창작·여가서비스업 □ 기타( )			□ 뿌리산업 □ 물류 □ 섬유 □ 서비스/소매 □ 식·음료 □ 기타( )
					□ 이적재 □ 공작물 탈착 □ 용접 □ 조립/분해 □ 가공/표면처리 □ 시험/검사 □ 기타( )

□ 로봇 엔드이펙터 개발기엄 및 SI 전문기업

1. 귀사는 어떠한 무게의 대상물을 작업 할 목적의 로봇을 현재 활용하시거나 미래 활용하실 계획에 있으십니까?

구분		설 명	현재 활용 여부	미래 활용 계획 여부
1	소형 로봇 (4kg 이하)	소형 물체 핸들링 (예, 전자, 식품 가공 등)
2	중형 로봇 (4~7kg)	중형 물체 핸들링 (예, 금속플라스틱 성형 등)
3	대형 로봇 (7~15kg)	대형 물체 핸들링 (예, 대형 물류 등)
4	특대형 로봇 (15~40kg)	특대형 물체 핸들링 (예, 자동차, 항공 조립 등)

2. 귀사는 아래 엔드이펙터 중 제조 현장에서 현재 활용(개발)하고 있거나 향후 활용(개발)할 계획이 있는 엔드이펙터는 무엇이 있습니까?

구분			설 명	현재 활용(개발) 여부	미래 활용(개발) 계획 여부
1	그리퍼	2지 그리퍼	물체를 잡아 옮기거나 조립하는 등 작업에 활용
2		3지 그리퍼	2지 그리퍼보다 정밀한 작업에 활용
3		적응형 그리퍼	다양한 형태를 통해 일반 적이지 않은 물체 핸들링
4		핸드 그리퍼	3지 그리퍼보다 정밀한 작업에 활용
5	흡입 컵	석션 컵	공압으로 물체를 빨아들여 옮기는 작업 등에 활용
6		폼 그리퍼	석션 컵보다 손상을 적게 하는 작업에 활용
7	마그넷 그리퍼	전자석 그리퍼	철재 물체를 붙여 옮기거나 하는 작업 등에 활용
8		영구 자석 그리퍼	철재 물체를 붙여 옮기거나 하는 작업 등에 활용
9	스티키 그리퍼	게코 그리퍼	물체를 접착시킨 후 옮기거나 하는 작업에 활용
10	커팅 툴	레이저 커터	대상물을 레이저로 자르는 작업에 활용
11		워터젯 커터	대상물을 워터젯으로 자르는 작업에 활용
12	용접 툴	용접 토치	대상물을 토치로 용접하는 작업에 활용
13		스폿 용접기	대상물을 스폿으로 용접하는 작업에 활용
14	스프레이 툴	페인트 분무기	대상물 표면을 페인트칠하는 작업에 활용
15		코팅 어플리케이터	대상물 표면을 코팅하는 작업에 활용

3. 귀사는 아래 제조 공정 중 엔드이펙터를 도입(납품) 했거나 향후 도입(납품)할 계획이 있는 공정은 무엇이 있습니까?

구분		설 명	도입(납품) 여부	도입(납품) 계획 여부
1	시험/검사	가공물의 불량 여부를 판단하는 등의 작업
2	이송/적재	대상물의 위치를 옮기는 등의 작업
3	머신텐딩	가공/사출물을 옮기는 등의 작업
4	포장	대상물을 포장 박스에 옮기거나 박스를 테이핑 하는 등의 작업
5	부품 탈부착	장착된 부품을 빼거나 가공된 부품을 부착하는 등의 작업
6	부품조립	부품을 옮기고 조립하는 등의 작업
7	디버링	가공품의 거친부분 등을 깍아서 제거하는 작업
8	용접	판재 등을 용접하는 작업
9	페인팅	대상물 표면에 색을 칠하거나 코팅하는 등의 작업

4. 귀사는 아래 산업 현장에 엔드이펙터를 도입(납품) 했거나 향후 도입(납품)할 계획이 있는 산업는 무엇이 있습니까?

구분		설 명	도입(납품) 여부	도입(납품) 계획 여부
1	금속플라스틱	금속/플라스틱 가공 산업
2	로봇· 장비	로봇이나 장비를 제조하는 산업
3	자동차	자동차를 제조하는 산업
4	식음료	식음료품을 제조하는 산업
5	섬유	섬유 제품을 제조하는 산업
6	기계	기계 장치를 제조하는 산업
7	전기전자	전기전자 부품 및 완성품을 제조하는 산업
8	바이오화학	바이오화학 제품을 제조하는 산업
9	항공	항공 부품을 제조하는 산업
10	선박	선박 부품을 제조하는 산업

5. 본 설문의 내용과 로봇 엔드이펙터 개발 관련하여, 문의사항이나 요구사항이 있으시면 자유롭게 기재하여 주시기 바랍니다.

※ 설문에 응해주셔서 감사합니다.